竹子山海拔1,103公尺，約在七、八十萬年前噴發形成火山，由竹子山上流下來的熔岩流分佈的範圍極為廣大，可以說是大屯火山群中覆蓋面積最大的火 山，覆蓋了金山鄉、石門鄉和三芝鄉的大部分地區，甚至到富貴角及麟山鼻海邊都還可以看到來自竹子山—小觀音山系的熔岩流。此山系峰巒層疊，並無典型的火山 錐外形，在主峰上亦無明顯的火山口，稜線陡峭，構成本山系的主要岩石是兩輝安山岩。由於竹子山上面有重要軍事設施，所以遊客無法進入。
由小油坑入口北望竹子山脈（胡萬典攝）
由小油坑入口觀景台眺望西北方的小觀音山
由鷹子鼻山遠眺竹子山（呂理昌攝）
由陽金公路北望竹子山（陳育賢攝）
竹子山道路及草原景觀（呂理昌攝）